一体化低压伺服电机产品特点及参数
PCB抄板，即在已经有电子产品实物和电路板实物的前提下，利用反向研发技术手段对电路板进行逆向解析，将原有产品的PCB文件、物料清单(BOM)文件、原理图文件等技术文件以及PCB丝印生产文件进行1：1的还原，然后再利用这些技术文件和生产文件进行PCB制板、元器件焊接、飞针测试、电路板调试，完成原电路板样板的完整复制。
基于领先的MBD开发方式和一体化开发理念，集永磁同步电机、编码器、伺服驱动器于一体，采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制）技术，支持EtherCAT/CANopen总线伺服控制，具有体积小、接线简单的特点，广泛用于AGV、移动机器人、协作机器人等场景。
产品特点：
1、高集成度设计，降低安装复杂度，节省空间；
2、省去驱动器和电机之间匹配过程，降低使用成本；
3、采用EtherCAT/CANopen协议（DS402）；
4、宽电压输入（16~52VDC），可使用蓄电池供电；
5、可选配断电制动保护；
6、集成单圈绝对值编码器，限定范围内零点记忆；
7、提供速度和位置前馈参数配置，提升响应速度；
8、集成I/O，可设定为正限位、负限位、原点，多功能数字输出，脉冲输入检测；
9、实时故障监测及保护功能，包含过流、I2T过载、过压、欠压、过热、超速、超差保护；
10、提供多种场景的应用方案和开发包支持，缩短用户的开发周期；
11、可定制多种运动模式下的特色功能：双轮差速驱动模式、轮对打滑报警。
聚芯始终致力于国外技术壁垒的突破和国内技术研究进步与民族产业振兴，长期以低姿态、高效率、低成本、高成功率向各行业领域提供项目开发的全程技术支持与完整解决方案，主要涉及PCB抄板、PCB设计、芯片解密等服务，同时根据客户需求提供元器件采购与替换，做真正专业的PCB服务商。
基于领先的MBD开发方式和一体化开发理念，集永磁同步电机、编码器、伺服驱动器于一体，采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制）技术，支持EtherCAT/CANopen总线伺服控制，具有体积小、接线简单的特点，广泛用于AGV、移动机器人、协作机器人等场景。
产品特点：
1、高集成度设计，降低安装复杂度，节省空间；
2、省去驱动器和电机之间匹配过程，降低使用成本；
3、采用EtherCAT/CANopen协议（DS402）；
4、宽电压输入（16~52VDC），可使用蓄电池供电；
5、可选配断电制动保护；
6、集成单圈绝对值编码器，限定范围内零点记忆；
7、提供速度和位置前馈参数配置，提升响应速度；
8、集成I/O，可设定为正限位、负限位、原点，多功能数字输出，脉冲输入检测；
9、实时故障监测及保护功能，包含过流、I2T过载、过压、欠压、过热、超速、超差保护；
10、提供多种场景的应用方案和开发包支持，缩短用户的开发周期；
11、可定制多种运动模式下的特色功能：双轮差速驱动模式、轮对打滑报警。
| 输入电压 | 功率 |
| 16~52VDC | 50W 100W |
| 控制模式 | 通信协议 |
|
PP，PV，PT，Homing模式 循环同步模式工作（CSP，CSV，CST，基于通讯期）插补模式（IP，基于插补周期） |
EtherCAT、CANopen遵循《CiA Draft Standard Proposal 402 CANopen Device Profile Drives and Motion Control》标准 |
| 集成I/O | 厂家自定 |
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正限位，负限位，原点设定，多功能数字输出 |
通过外部输入脉冲方式控制电机速度和方向 |
| 驱动&反馈 | 电机控制性能 |
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采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制） 20KHz电流环响应 |
最低转速1rpm 速度控制精度：±1rpm 控制精度：1/10000（2500）pulse |
| 故障检测及保护 | |
| 过流、I2T、过压、欠压、过热、超速、超差保护 | |